ロボット

Arduino Due で高分解能なエンコーダを読み取ってみた

概要 1周512[PPR](2048[counts/rev])のエンコーダを読み取って,シリアル通信で出力してみました.結論から言えば,150000[counts/s]くらいまでなら読み取れそうです.ただし,他になんの処理も挟んでいない上,1個だけの場合ですので,実際に使う場合には…